بسته رباتیک

چرخ ژنوا (Geneva drive)

چرخ ژنوا سازوکاری چرخ‌دنده‌ای است که حرکت دورانی پیوسته را به حرکت دورانی منقطع متناوب تبدیل می‌کند. از کاربردهای این سازوکار می‌توان به پروژکتور فیلم اشاره کرد.

 

 

چرخ ژنوا (که در زبان های دیگر به آن سازوکار مالتی و صلیب مالتی نیز می گویند) سازوکاری چرخ‌دنده‌ای است که حرکت دورانی پیوسته را به حرکت دورانی منقطع متناوب تبدیل می‌کند. از کاربردهای این سازوکار می‌توان به پروژکتور فیلم اشاره کرد.

در این سازوکار (مکانیزم) چرخ گرداندنده (ورودی) سوزنی (پین) دارد که در شیار چرخ گردنده (خروجی) می‌افتد و آن را یک گام به جلو می‌راند. چرخ گرداننده همچنین یک برجستگی مدور دارد که در فاصله زمانی بین دو گام چرخ گردنده را ثابت نگه می‌دارد.

نمونه ساده شده چرخ ژنوا، قابل اجرا با بسته آموزشی آریانا

کاردستی علمی قایق و ماشین با موتور الکتریکی ، سطح پیشرفته

با این آموزش جالب و جدید، والدین می توانید برای بچه ها یک اسباب بازی واقعی دست ساز درست کنند، و نوجوانان عزیز هم می توانند یک پروژه علمی برای درس علوم یا حرفه و فن بسازند و فرضیه های مختلف را به طور عملی، آزمایش کنند. با ما و این آموزش جالب که توسط موسسه روبو خلاق تهیه شده است، همراه باشید

ساخت ماشین ترکیبی اتومبیل-قایق

با ساختن یک قایق موتوری هوا رو هیجان و لذت اسباب بازی­های مکانیکی را با پروژه علمی خود ترکیب کنید. همچنین این روش راه خوبی برای یادگیری پیرامون مدارهای الکتریکی ساده می­باشد. قایق شما دارای یک باتری، یک سوئیچ، و یک موتور همراه با پروانه خواهد بود. این پروژه می­تواند به صورت یک پروژه علمی مربوط به الکتریسیته، نیرو یا سیالات در نظر گرفته شود.

این ایده برای یک پروژه نمایشی، پروژه مهندسی، و یک پروژه آزمایشی (تحقیقاتی) ایده خوبی است.

سازه اصلی از بوردی اسفنجی تشکیل شده است که در فروشگاه­های سخت افزاری و فروشگاه­های مصالح ساختمانی موجود است. موتور و پروانه را می توانید از یکی از اسباب بازی هایی که فن دارند و دیگر مورد استفاده تان نیستند، جدا کنید.

هدف نمونه: هدف از این پروژه این است که ببینیم آیا اندازه پروانه تأثیری بر سرعت قایق می­گذارد یا خیر.

فرضیه نمونه: فرض می­کنیم که اندازه پروانه رابطه مستقیمی با سرعت داشته باشد. به عبارت دیگر، به همان نسبت که طول پروانه افزایش پیدا می­کند، قایق سریع­تر رانده می­شود.

طراحی قایق:

اسفنج ماده­ای بسیار سبک است که به راحتی روی آب شناور می­ماند. طراحی قایق شما می­تواند به راحتی یک قطعه مستطیلی از اسفنج یا به پیچیدگی آنچه که شما می­خواهید باشد. قطعات اسفنج می­توانند با استفاده از چسب چوب یا چسب سفید به یکدیگر متصل شوند. قبل از شروع، طراحی ایدآل خود را بر روی کاغذ رسم کنید. در صورتی که قطر بدنه ( اسفنج، تخته) حدود ۵ اینچ (۱۲٫۵ سانتی متر) یا کم­تر باشد، اتصال چرخ­ها ساده­تر و راحت­تر خواهد بود. برای اتصال چرخ­ها باید نقاطی برای نگهداری محور درنظر گرفته شود. نگهدارنده­ها می­توانند نوارهایی به عرض ۶ سانتی متر از چسب اسفنجی در پایین قایق باشند.

روش کار

کار را با برش فوم آغاز کنید. به راحتی می­توانید فوم اسفنجی را با استفاده از چاقوهای مناسب- البته با احتیاط کامل و نظارت بزرگتر ها – برش دهید. تنها با اندکی تمرین و ممارست خواهید توانست به برش­های مورد نظر خود دست یابید. چاقو را در زاویه مناسبی قرار دهید و بیش از اندازه به آن فشار وارد نکنید. ممکن است به منظور انجام یک برش مناسب و دقیق به اندکی زمان نیاز داشته باشید.

بوردهای اسفنجی را می­توانید با استفاده از چسب سفید یا چسب چوب به هم بچسبانید. همچنین می­توانید آن­ها را با استفاده از هر نوع رنگ پلاستیکی یا آبرنگ، رنگ آمیزی کنید.

در طراحی خود آزاد هستید. فقط مکانی که می­توانید موتور الکتریکی را در آن قرار دهید، در نظر بگیرید و آن را با چسب محکم کنید.

باتری قطعه­ای سنگین است؛ به منظور تعادل قایق روی آب باید این قطعه در مرکز سازه قرار گیرد. ممکن است تعادل قایق با قرار دادن سایر قطعات سنگین روی آن ایجاد شود.

توجه داشته باشید که با این روش شما محدود به یک نوع قایق نخواهید بود. همچنین می­توانید ماشینی بسازید که با فشار هوای از پشت حرکت می­کند. شما فقط به چهار چرخ و چهار میخ نیاز دارید. اطمینان حاصل کنید که چرخ­ها به قدر کافی بزرگ هستند و می­توانند آزادانه بچرخند. همچنین به منظور پنهان کردن باتری و سوئیچ، می­توانید از مقداری مقوا برای ساخت کابین استفاده کنید و آن را روی آن قطعات قرار دهید.

قایقی که در تصویر مشاهده می­کنید دارا یک مکانیزم فرمان نیست. می­توانید روش­های مختلفی را به منظور ساخت یک مکانیزم (ساز و کار) محکم در قایقتان مورد امتحان قرار دهید.

در نهایت می­توانید وسیله نقلیه­ای را بسازید که توانایی حرکت هم در خشکی و هم در آب را دارد. برای انجام این امر، به سادگی چرخ­ها را به دو طرف قایق اضافه کنید.برای این کار می توانید از درب بطری های نوشابه پلاستیکی استفاده نمایید.

.

برای اتصال چرخ­ها، ابتدا حفره­هایی را برای نگهداری و جاسازی محورها تعبیه کنید. سپس قسمتی از نی­های پلاستیکی را در هر حفره قرار دهید. در نهایت میله­های محور را از حفره­ها عبور دهید و چرخ­ها را به آن­ها متصل کنید. از نی­های پلاستیکی برای کاهش اصطکاک بین محور­ها و بدنه اسفنجی استفاده می­­شود.

نکته مهم: اگر سرعت حرکت قایق شما کم بود به جای استفاده از باطری قلمی می توانید از باطری موبایل استفاده نمایید.